|
Доклад подготовлен по материалам докторской диссертации и посвящен созданию программно-математического обеспечения систем виртуальной реальности, предназначенных для наблюдения за реальными объектами без использования оптических средств. Рассмотрены наиболее важные математические задачи, возникающие при создании программного обеспечения таких систем, и методология разработки этого программного обеспечения. Системы визуализации индуцированной виртуальной среды востребованы при создании систем дистационного управления и пилотирования нового поколения, средств информационной поддержки околоземных и планетных экспедиций, систем наблюдения в экстремальных ситуациях, тренажерных систем.
Основные результаты:
разработана концепция индуцированной виртуальной среды (ИВС), методология создания и сопровождения программной системы визуализации ИВС;
исследованы подходы к созданию объектной модели иерархической структуры с нестабильными связи (предложена новая разновидность графов - RTR-деревья );
обнаружены и исследованы новые закономерности формирования бинокулярного изображения и подходы к построению программно-математического обеспечения интерфейса высокоточной бинокулярной визуализации;
рассмотрена обобщенная постановка задачи обратной трассировки и подходы к построению программного обеспечения алгоритмов обратной трассировки в обобщенной постановке;
предложена методология создания программно-математического обеспечения распределенной системы 3D-визуализации индуцированной виртуальной среды.
Приглашаются аспиранты и стажеры программистских кафедр.
|