|
Доклад посвящен результатам подготовленной диссертационной работы, основными являются следующие:
Исследованы возможности совместного использования оперативной и априорной информации при реконструкции индуцированной виртуальной среды (ИВиС). Предложено развитие концепции управления с обратной связью с использованием ИВиС.
Предложен алгоритм определения пространственного положения объектов на основе координат маркеров, привязанных к объектам. Исследованы условия применимости алгоритма.
Показаны особенности применения метода ориентированных ограничивающих объемов при решении задачи анализа взаимного расположения объектов сложной пространственной структуры (определения точек пересечения объектов) в условиях ограниченных ресурсов.
Предложена классификация типов деформации для сеточных моделей, показано, как метод ориентированных ограничивающих объемов может быть адаптирован для деформируемых объектов. Исследованы свойства предложенных методов.
Созданы инструментальные программные средства для решения задач определения пространственного положения объектов и анализа взаиморасположения объектов. В составе работ по внедрению разработанных программных средств в системе GL View проведены эксперименты по анализу взаиморасположения элементов космических станций. По результатам экспериментов даны оценки быстродействия и точности применяемых методов.
|